拜仁和皇家马德里在欧洲冠军杯和欧洲冠军联赛中的对决已经发生了七次。 在这七次交锋中，拜仁取得了三次胜利。最近的一次胜利发生在2000-2001赛季，拜仁在客场以1比0取胜，并在主场以2比1的比分淘汰了对手，成功晋级决赛。在那次决赛中，他们在米兰成功加冕。
拜仁和皇马在1999-2000赛季的主客场对决中均取得了辉煌的胜利。在第二阶段小组赛中，拜仁客场以4比2击败对手，进球者分别是绍尔、埃芬博格、芬克和塞尔吉奥。在主场，拜仁以4比1的大比分战胜对手，进球者包括绍尔、埃尔伯和齐格勒的梅开二度。
文本中列举了多场历史交锋记录，但在提及比赛日期和结果时存在一定的混乱，如“19731 半决赛 皇家马德里-拜仁慕尼黑 1-1”与“19714 半决赛 拜仁慕尼黑-皇家马德里 2-0”之间的时间顺序不正确，应进行核实并修正。
1976年4月14日，半决赛再战，拜仁慕尼黑以2-0击败皇家马德里。 1987年4月8日，半决赛中，拜仁慕尼黑以4-1战胜皇家马德里。 1987年4月22日，半决赛对决，皇家马德里以1-0取胜拜仁慕尼黑。 1988年3月2日，1/4决赛上，拜仁慕尼黑经过加时以3-2击败皇家马德里。
